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机械手上下工位干涉异常怎么办?

文章出处:网责编辑:作者:人气:-发表时间:2015-02-10 13:28:00【

报警原因:本工位在取料范围时上工位机械手位置或信号异常,或本工位在放料范围时下工位机械手位置或信号异常。

排除方法:

1、检查机械手当前位置;

2、检查信号状态;

3、检查连接线缆; 

此文关键字:机械手